Delta WASP 4070 INDUSTRIAL X

Come nominare correttamente il .gcode

Anche se può sembrare un aspetto secondario il modo in cui vengono nominati i nostri file è molto importante a può permetterci di evitare una serie di fastidiosi inconvenienti
Le regole in questione si applicano principalmente al nome del file di stampa (.gcode) ma anche agli altri file di lavoro(per esempio il file .factory di Simplify3D)

Alcune regole importanti da seguire:

-evitare caratteri speciali (per esempio: , ; : . ! “ £ $ % & / ( ) = ? ^ | * é è à ò ù { } [ ] ç @ ° # §)
-evitare spazi (tasto barra spaziatrice) o indentature (tasto tab)
-per separare le parole utilizzare il carattere _ (underscore)
-preferibilmente utilizzare nomi brevi (sotto i 13 caratteri), codificando le informazioni

Un esempio di nome creato secondo queste regole è:

“prt1A_ZENX_04_PLA.gcode”

Si legge: “parte di stampa 1A(prt1A) stampata con estrusore Zen X(ZENX) con ugello 0.4 mm(04) materiale PLA (PLA)”

Contiene tutte le informazioni necessarie e non causa problemi alla stampante.

Alcuni esempi di nomi NON creati secondo queste regole sono:

“coperchioPLA150%”
contiene un carattere speciale (%)

“prova_ugello0.4_layer0.15mm”
contiene i punti, che vanno evitati

“parte sopra coperchio in PLA – x fiera”
è lungo e ci sono molti spazi

by Diego Villa

Come stampare un .gcode con l’estrusore secondario?

Hai un codice per un solo estrusore ma vuoi stamparlo con l’estrusore secondario(destro) invece che con quello primario(sinistro)?

Comando Change Extruder
Quando lanci la stampa all’interno del menù TUNE esiste un comando chiamato “Change extruder”.
Nel momento in cui viene cliccato:

1. la stampa va in pausa
2. la temperatura dell’estrusore attivo viene copiata sull’altro estrusore
3. una volta raggiunta la lavorazione riparte con l’estrusore secondario

Il comando funziona anche per spostare la lavorazione dall’estrusore secondario a quello primario.

Creare un profilo per estrusore secondario su Simplify3D
Se hai necessità di stampare ripetutamente con l’estrusore secondario ti servirà un profilo adatto.

Non è difficile crearne uno partendo da un profilo corretto per estrusore singolo.
Ti consigliamo di scaricarne uno ufficiale dalla sezione Download del sito WASP.

1. Apri su Simplify3D il profilo per estrusore singolo da cui vuoi partire
2. Entra nella finestra “Extruder”(Estrusore)
3. Seleziona l’estrusore nel riquadro a sinistra
4. Seleziona nella voce “Extruder Toolhead Index” la voce “Tool 1” ( “Strumento 1”).
5. Entra nella finestra “Temperature”(Temperatura)
6. Seleziona l’estrusore nel riquadro a sinistra (attento a non confonderlo con il piano)
   Seleziona nella voce “Temperature Identifier” la voce “T1” ( sostituendo “T0”).
7. Clicca su “Save as new”(Salva come Nuovo) in alto a destra
8. Inserisci un nome per il nuovo profilo (specifica che è per l’estrusore destro)
9. Clicca su OK per salvare il nuovo profilo.
   Ogni volta che crei un gcode utilizzando questo profilo la macchina

by Diego Villa

Continuous Printing (come cambiare estrusore quando finisce il materiale)

Continuous printing è un’opzione che permette alla macchina di cambiare automaticamente estrusore durante la stampa quando il materiale finisce.
In questo modo è possibile:

1. stampare senza interruzioni oggetti che richiedono più materiale di una sola bobina
2. finire senza interruzioni di stampa anche le bobine a metà

Per attivare il sistema Continuous printing entrare in ADVANCED>Settings>Continuous printing
In questo modo il sistema sarà abilitato per la stampa successiva.
NB ogni volta che si vuole lanciare una nuova stampa con il sistema Continuous printing bisogna riattivarlo

Per utilizzare correttamente il sistema occorre comunque predisporre correttamente la stampante:

1. Gli ugelli devono avere lo stesso diametro su entrambi gli estrusori
2. Il materiale deve essere correttamente caricato su entrambi gli estrusori prima della stampa
3. La macchina deve essere calibrata correttamente (autocalibrazione).

by Diego Villa

Perché l’estrusore sembra storto? Perché uno degli ugelli è coperto?

La tua macchina è nuova ma l’estrusore sembra storto rispetto alla piastra?
Uno dei due ugelli è coperto da una parte in silicone?
Tutte queste caratteristiche sono normali e dipendono dal funzionamento dell’estrusore Zen X.

L’estrusore Zen X montato come standard nella serie Delta WASP Industrial X è un estrusore doppio basato su un sistema basculante.
La sua meccanica prevede due posizioni in cui l’estrusore può assestarsi basculando su un perno assiale.

POSIZIONE 1:  l’estrusore è inclinato verso sinistra, con ugello sinistro scoperto (chiamato estrusore sinistro o estrusore primario).
POSIZIONE 2:  l’estrusore è inclinato verso destra, con ugello destro scoperto (chiamato estrusore destro o estrusore secondario).

Forzare manualmente l’estrusore in posizioni diverse da queste lo può compromettere anche in maniera importante.

La protezione in silicone bianco(chiamata anti ooze shield protection) sotto l’estrusore serve proprio a coprire fisicamente l’ugello non in uso per evitare che possa sporcare durante la stampa.
E’ quindi importante che sia correttamente fissata sull’estrusore e in caso si usuri nel tempo sostituirla con un ricambio.

by Diego Villa

A cosa serve la manopola?

Le macchine della serie Industrial sono dotate di uno schermo TFT touch per l’interfaccia e il controllo della macchina.
Tuttavia a lato è presente una piccola manopola che è possibile ruotare e premere: a cosa serve?

1. Regolazione: in diversi comandi la rotella permette ruotando di incrementare o calare un valore a schermo.

2. ESC: quando si naviga l’interfaccia si può entrare in menu secondari e possono apparire messaggi in sovraimpressione. Premendo la rotella è possibile uscire da questi menu come con il tasto esc del computer. (Questo non interrompe le azioni della stampante, per esempio non interrompe una stampa o una calibrazione)

by Diego Villa

Quali valori si possono modificare durante la stampa?

Durante la stampa ci sono alcuni parametri che si possono modificare durante il processo di stampa.
E’ comunque sempre più corretto creare un nuovo .gcode dal software di slicing con i valori modificati, specialmente in un’ottica di ripetibilità del codice.

1. Questa funzione ha senso solo in contesti sperimentali e non va intesa come una buona pratica.
2. Le modifiche apportate durante la stampa NON saranno salvate nel gcode che rimarrà integro.
3. Il gcode non viene “sdoppiato” ma solamente letto diversamente
4. I parametri modificati di Feedrate (velocità) e Flow(flusso) e Fan(ventole) rimangono salvati fino al riavvio della macchina
5. I parametri modificati di temperatura non rimangono salvati alla fine della stampa

Temperature (ugelli, piano, camera calda):
Sono espresse in gradi centigradi (°C). Di default vengono lette quelle nel gcode.

Per modificarle occorre:

1. cliccare il riquadro rispettivo sulla schermata di monitoraggio.
2. digitare sulla tastiera il nuovo valore target e confermare
3. verificare che la temperatura target si aggiorna (possono volerci alcuni secondi)

Menu TUNE (velocità, flusso, ventole):
Sono presenti i valori di velocità (feedrate), flusso(flow) e ventole(fan)

Per modificarle occorre:

1. Durante la stampa cliccare sul tasto TUNE
2. Scegliere cliccando il parametro da modificare, si evidenzia
3. Una volta evidenziato ruotare la manopola a lato dello schermo per modificare il valore
4. Cliccare la manopola per confermare la modifica

by Diego Villa

Analisi del gcode

L’analisi del .gcode è una funzionalità integrata nella stampante che permette un controllo del file di stampa nel momento in cui viene lanciato.
In questo modo è possibile identificare a priori gcode corrotti o con problemi riconducibili alla forma.

Gli esiti dell’analisi del .gcode possono essere due:
– positivo: non sono stati rilevati errori di scrittura, la stampa parte automaticamente
– negativo: sono stati rilevati errori di scrittura, la macchina lo comunica e non avvia la stampa

In caso di esito negativo ci sono diverse verifiche:
-salvare nuovamente il gcode prima nella memoria del computer, poi copiandolo sul disco esterno
-assicurarsi di aver fatto una “rimozione sicura del disco” prima di rimuovere il disco esterno
-verificare che il disco esterno sia funzionante
-verificare che il disco esterno sia formattata come FAT-32 o ExFAT
(non NTFS o formattazioni non standard)
-verificare gli script di “start gcode” e end script

by Diego Villa

Camera calda

La camera calda è un sistema integrato nella macchina che permette di alzare la temperatura all’interno del volume di stampa grazie ad un flusso di aria riscaldata.
La camera calda è un controllo analogo a quelli di temperatura dell’ugello o del piano.

L’utilizzo della camera calda è principalmente pensato per la stampa di oggetti di grandi dimensioni con materiali che tendono alla delaminazione e al ritiro.
Raccomandiamo l’utilizzo della camera calda per i seguenti materiali:
ABS: 50-60°C
PA + CARBON FIBER: 50-60°C
PMMA: 60°C

In generale per materiali con temperatura di estrusione superiore ai 250°C e tendenti alla delaminazione può avere senso l’utilizzo della camera calda.

E’ importante sapere che l’utilizzo della camera calda in situazioni non idonee(per esempio con materiali come il PLA)  può creare problemi invece che risolverne.

Il valore di temperatura target può essere controllato nei seguenti modi:
– manualmente (dall’interfaccia di monitoraggio della stampante)
– lato software (dal software di slicing con identificatore di temperatura T5)

Va anche tenuto in considerazione che in qualsiasi macchina chiusa con piano di stampa riscaldato il volume di stampa può salire di temperatura anche in maniera significativa rispetto all’ambiente esterno.

by Diego Villa

Bed touch

Bed touch è un sistema di sicurezza pensato per evitare sfregamenti e collisioni dell’ugello sul piano di stampa.
Il sistema si basa sullo stesso sensore utilizzato durante il processo di autocalibrazione.
Ogniqualvolta il sensore di Bed Touch rileva un contatto tra l’ugello e il piano invia a un segnale che causa l’interruzione istantanea del processo di stampa.
In questo modo vengono prevenuti danni accidentali legati che possono portare all’usura del piano e dell’ugello.

Le cause per cui un ugello può sfregare sul piano sono generalmente le seguenti:

• Macchina non calibrata (esempio: calibrazione con il piatto sporco);
• Errore nel .gcode (esempio: primo layer molto basso);
• Materiale di stampa conduttivo (esempio: caricati a fibra di carbonio).

Risolvendo questi problemi alla radice si eviteranno problemi legati al sistema Bed touch.

E’ possibile disattivare manualmente il sistema di Bed touch se necessario (per esempio quando si stampano materiali conduttivi, come quelli caricati a fibra di carbonio).
La disattivazione si può fare usando il comando ADVANCED>Settings>Bed Touch (firmware con interfaccia o precedente) oppure con il comando PREPARE>Bed Touch (firmware con interfaccia o successiva).

Ogniqualvolta la macchina viene spenta e riaccesa il sistema Bed touch sarà abilitato.

Come sapere che firmware è attualmente sulla tua macchina?
Premi il tasto INFO sulla toolbar in basso.

by Diego Villa

Modifica altezza (Set Z max)

L’altezza(spesso chiamata Z max) della stampante è il valore che definisce la distanza tra l’ugello e il piano di stampa quando è nella sua posizione di zero (home).
L’altezza fa parte dei valori di calibrazione della macchina ed è essenziale il giusto valore per un buon funzionamento.
Questo valore viene salvato in maniera automatica dalla macchina durante l’autocalibrazione.
All’accensione della macchina nella schermata di monitoraggio è possibile vedere tra i valori mostrati quello dell’altezza salvata nella macchina (indicata come Z).

E’ comunque possibile modificare manualmente l’altezza in caso di necessità.
Nello specifico può essere utile quando:

• la stampante in uso non è provvista di un sistema di autocalibrazione.
• risulta necessario correggere leggermente il valore dell’altezza

Al variare il valore di altezza possono verificarsi i seguenti scenari:

Per cambiare manualmente il valore di altezza ogni stampante è provvista di un comando dedicato all’interno del menu PREPARA, in base alla versione si può chiamare:

Modifica altezza (modify height)
Modifica Z max (Set Z max)

La procedura per cambiare la Z max dipende dalla versione di macchina e firmware.

RICORDA CHE QUESTO VALORE VIENE SALVATO AUTOMATICAMENTE DURANTE LA PROCEDURA DI AUTOCALIBRAZIONE, NON E’ QUINDI NECESSARIO NORMALMENTE MODIFICARLO MANUALMENTE

1. Pulire il piano di stampa e l’ugello.
2. Portare la stampante in posizione zero (autohome)
3. Utilizzare il comando Prepara>Modify height (o Set Z max)

La schermata permette di scegliere un valore di scala in alto (tra 100 mm, 10 mm, 1 mm, 0.1 mm) e conseguentemente di scendere o salire di quel valore sull’asse Z.

1. Con valore di scala 100 cliccare sulla freccia -Z facendo scendere l’ugello fino a circa 20 cm dal piano di stampa.
2. Selezionare il valore di scala a 10 mm
3. Con valore di scala 10 cliccare sulla freccia -Z facendo scendere l’ugello fino a circa 2 cm dal piano di stampa.
4. Selezionare il valore di scala a 1 mm
5. Con valore di scala 1 cliccare sulla freccia -Z facendo scendere l’ugello fino a circa 2 mm dal piano di stampa.
6. Selezionare il valore di scala a 0.1 mm
7. Con valore di scala 0.1 cliccare sulla freccia -Z facendo scendere l’ugello fino a che interponendo un foglio di carta tra esso e il piano non si avverte una leggera frizione.
8. Cliccare sul pulsante SET Z MAX per salvare il nuovo valore o CANCEL per annullare l’operazione

by Diego Villa